Der Prototyp des Erntemoduls liefert genaue Ergebnisse und zeigte bereits in der Testphase Phänomene der Pflanzen untereinander auf. Beispielsweise konnten grosse Wachstumsunterschiede von Pflanzen mit einem kleinen Setzabstand erkannt werden. Ein Exemplar ist deutlich schneller gewachsen und hat der anderen Pflanze das Sonnenlicht geraubt. Mit diesem System könnten die Auswirkungen einer Veränderung des Setzabstandes evaluiert werden. Der Arbeitsprozess mit dem Prototyp ist für einen realen Einsatz jedoch zu aufwendig. In der Weiterentwicklung sollte als erstes das Detektieren des Zustandes verbessert werden.

Eine praxisnahe Ertragskartierung kann durch die Messung des Massenstromes und einem hochauflösenden Positionsmesssystem realisiert werden. Der Massenstrom kann über eine Messtrommel oder das Lichtschnittverfahren gemessen werden. Die Messung mittels Lichtschnittverfahren arbeitet berührungslos und kann gut auf der bestehenden Anlage nachgerüstet werden. Die Kosten der Profilsensoren sind jedoch nicht zu unterschätzen. Diese Konzepte liefern Messdaten in einem groben Raster. Eine Analyse auf der Basis der Einzelpflanze kann damit nicht erfolgen.